TARKBOT-R20X ROS機(jī)器人
產(chǎn)品簡介：R20X系列基于R20底盤開發(fā)，采用英特爾X86(AMD64)架構(gòu)工控機(jī)作為ROS主控，支持ROS1和ROS2系統(tǒng)。X86架構(gòu)對比ARM架構(gòu)具有更好的ROS版本和官方功能包支持。底層采用STM32F407主控，配備1024線高精度編碼器電機(jī)，支持RGB彩燈，搭載奧比中光深度相機(jī)、激光雷達(dá)、語音交互配件?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、SLAM建圖導(dǎo)航、機(jī)器視覺、3D視覺、語音控制、跟隨避障、多機(jī)器人編隊(duì)等功能，提供800+頁手冊和200+源碼級中英字幕視頻教程，提供技術(shù)支持，適合ROS學(xué)習(xí)和進(jìn)階研究。
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