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OpenCTR B20 ROS機器人控制器
產品簡介：OpenCTR B20控制器具有2路編碼器電機接口，6路PWM接口，是一款專為兩輪差速、阿克曼、履帶底盤、平衡車設計的機器人控制器。其內置IMU，可通過串口與外界連接，具有一路5V5A電源和一路12V5A輸出，可為樹莓派、魯班貓、旭日X3等主控供電。代碼和原理圖全部開源。
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